http://index.hu/tech/2012/08/13/eltaposhatatlan_a_feregkent_kuszo_robot/
A talajban élő férgek úgy haladnak előre, hogy a körkörös és a hosszanti izmai felváltva húzódnak össze; ezt nevezik perisztaltikus mozgásnak. Az MIT, a Harvard és a Szöuli Egyetem mérnökei létrehoztak egy autonóm robotot, amely hasonló módszerrel közlekedik a talajon tekergőzve. Bár a robot szinte kizárólag puha anyagokból áll, nem lehet egy jól irányzott lépéssel elpusztítani. Meglehetősen ellállónak bizonyult a robot a teszteken. Ráléptek, eldobták és ráütöttek egy kalapáccsal, de a szerkezet meg sem nyikkant, folytatta az útját az előre beprogramozott utasítások szerint.